1．以门架的结构类型为主要标志

　　门座起重机可以分为全门座和半门座起重机。后者不具备完整的门架，它的两条运行轨道不在同一水平面上，一条铺设在地面上，另一条铺设在库房或特设的栈桥上。

　　2．以起重臂的结构类型为主要标志

　　门座起重机可分为四连杆组合臂架式门座起重机租单臂架式门座起重机两种。前者的最大优点是臂架下面的净空高度较大，因而在一定的起升高度要求下，起重机的总高度较低，但结构复杂，重量较大，而单臂则与上述相反。目前，国内大多采用四连杆组合臂架式起重机。

　　3．以上部旋转部分相对下部运行部分旋转的支承装置的结构类型为主要标志

　　门座起重机可分为转柱式门座起重机、定柱式门座起重机、转盘式门座起重机和大轴承式门座起重机。转盘式门座起重机结构复杂，加工制造困难，目前较少采用；转柱式和定柱式整体稳定性好，是目前常用的形式，其中转柱式应用最多；大轴承式结构新颖，构件少，重量轻，具有广阔的发展前景。

　　4．根据用途和使用场合的不同进行分类

门座起重机可分为港口用门座起重机、造船用门座起重机和建筑用门座起重机3种。

此外，根据港口不同的装卸用途，可分为一般用途的门座起重机和专用门座起重机。一般用途的门座起重机用于杂货码头，使用吊钩或抓斗吊具。专用门座起重机用于专用码头或单一货种，如用于起吊煤炭、粮食等。除使用吊钩、抓斗吊具外，还配置了专门作用的设备。如带斗门座起重机，专门装置了料斗、皮带运输机等设备。